Robot Industrie

Apparu en 1920 dans une pièce de théâtre de Karel Capek, le terme robot vient d’un mot slave désignant le travail pénible. Dès 1950, Isaac Asimov a popularisé l’idée du robot humanoïde, inventant les trois lois de la robotique. Selon celles-ci, « Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni restant passif, permettre qu’un être humain soit mis en danger. Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi. Enfin, un robot doit protéger son existence tant que cette protection n’entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi ». Le monde de la « cobotique » industrielle, ou robotique collaborative, semble s’en être inspiré, car la tendance est aujourd’hui fortement orientée dans le sens d’un travail aux côtés des opérateurs humains.

La diversité des cinématiques

Dans l’industrie, tout principe d’automatisation mécatronique peut être considéré comme robot, car ces systèmes évitent les tâches pénibles et répétitives auparavant effectuées par l’Homme. Ainsi, les systèmes de palettisation, à portique suspendu, les ravitailleurs de barres, extracteurs de pièces en sont les formes les plus courantes pour le chargement et déchargement de machines. Les robots de type Scara et hexapode sont dotés de 3 axes de liberté au moins, avec des caractéristiques dynamiques élevées. Ils sont dédiés majoritairement aux opérations de pick & place. Les robots polyarticulés sont capables, suivant les modèles, de porter des charges de quelques grammes jusqu’à près de 500kg avec précision (0,05mm). Ils disposent d’une liberté de mouvement permise par six axes, tournant autour de l’épaule, du bras et du poignet du robot.

Robot industriels, Essentiels à l’usine du futur

Dotés d’un langage de programmation propre, les robots sont des éléments essentiels d’intégration à l’usine numérique, dite Usine 4.0. Connectés au réseau et aux CNC des machines, ils peuvent effectuer des opérations complexes de manipulation, d’usinages légers, de soudage, d’assemblage et rangement en temps masqué. En 2015, 22 robots étaient installés en France pour 1000 emplois industriels, alors qu’il y en avait 122 pour 1000 en Allemagne, selon l’IFR, International Federation of Robotics. Les principaux fournisseurs de robots industriels actifs en France sont ABB, Comau Robotics, Engineering Data, Epson, Erowa, Fanuc, Iemca, Kawasaki Robotics, Kuka, Mitsubishi Electric, Omron Adept Technology, Promot, Schunk, Staubli, System 3R, Universal Robots et Yaskawa